增量式編碼器的工作原理：

隨轉軸一起轉動的脈沖碼盤上有均勻刻制的光柵，在碼盤上均勻地分布著若干個透光區(qū)段和遮光區(qū)段。增量式編碼器沒有固定的起始零點，輸出的是與轉角的增量成正比的脈沖，需要用計數(shù)器來計脈沖數(shù)。每轉過一個透光區(qū)時，就發(fā)出一個脈沖信號，計數(shù)器當前值加1，計數(shù)結果對應于轉角的增量。編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種設備。

增量式編碼器的特點：

增量式編碼器(電子手輪)色是：非觸摸式的，無沖突和磨損，體積小，重量輕，組織緊湊，裝置便利，保護簡略，驅動力矩小，其具有高精度，大量程丈量，反響快，數(shù)字化輸出特色；   

增量式編碼器十分合適測速度，可無限累加丈量。可是存在零點累計差錯，抗干擾較差，接納設備的停機需斷電回憶，開機應找零或參閱位等疑問，這些疑問如選用肯定型編碼器能夠處理。   

內(nèi)置電池技能：有一些編碼器以內(nèi)置電池來防止斷電的信號丟掉，也有一些編碼器(電子手輪)圈是肯定信號，而多圈圈數(shù)信號是內(nèi)置電池與電路用增量計數(shù)的方法來取得，此為偽肯定型編碼器，其受電池壽數(shù)、電池低溫失效、受振電池觸點不良等因數(shù)影響，而大大下降可靠性。  

增量式編碼器的一般應用測速，測轉動方向，測移動角度、距離(相對)。編碼器的選型首先根據(jù)測量要求選擇編碼器的類型，增量式編碼器每轉發(fā)出的脈沖數(shù)等于它的光柵的線數(shù)。在設計時應根據(jù)轉速測量或定位的度要求，和編碼器的轉速，來確定編碼器的線數(shù)。編碼器安裝在電動機軸上，或安裝在減速后的某個轉軸上，編碼器的轉速有很大的區(qū)別。還應考慮它發(fā)出的脈沖的zui高頻率是否在PLC的高速計數(shù)器允許的范圍內(nèi)。