德國亨士樂旋轉(zhuǎn)變壓器簡稱“旋變”，是目前國內(nèi)比較專業(yè)的一個名稱。旋轉(zhuǎn)變壓器主要用于運動伺服控制系統(tǒng)中，作為角度位置的傳感和測量用。早期的旋轉(zhuǎn)變壓器用于計算解析裝置中，作為模擬計算機中的主要組成部分之一。其輸出，是隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角作某種函數(shù)變化的電氣信號，通常是正弦、余弦、線性等。這些函數(shù)是常見的，也是容易實現(xiàn)的。在對繞組做專門設(shè)計時，也可產(chǎn)生某些特殊函數(shù)的電氣輸出。但這樣的函數(shù)只用于特殊的場合，并不是通用的。
 

與編碼器類似，旋轉(zhuǎn)變壓器也是將機械運動轉(zhuǎn)化為電子信號的轉(zhuǎn)動式機電裝置。但與編碼器不同的是，旋轉(zhuǎn)變壓器傳輸?shù)氖悄M信號而非數(shù)字信號。結(jié)構(gòu)方面，旋轉(zhuǎn)變壓器由1個一次繞組和2個相位在機械上成90°的二次繞組組成，旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出信號需要控制器能夠轉(zhuǎn)換模擬信號的信號輸入電路。
 

亨士樂旋轉(zhuǎn)變壓器的參數(shù)之一為磁極數(shù)。單轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出。磁極數(shù)等于旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)動一圈的已調(diào)幅正弦周期數(shù)。多級旋轉(zhuǎn)變壓器是通過在轉(zhuǎn)子和定子中相等地增加磁極數(shù)來實現(xiàn)的。大轉(zhuǎn)速受旋轉(zhuǎn)變壓器的尺寸影響，一般用來提高精度。而一個單轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)變壓器本質(zhì)上是一個低精度的單圈式裝置。隨著轉(zhuǎn)速輸出的增加，旋轉(zhuǎn)變壓器也會失去位置信息。如果空間允許，在一個多轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)變壓器上再加一個單轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)變壓器可既可提高精度，又可獲得位置輸出。
 

由于具有和電機相似的結(jié)構(gòu)（繞組、疊片、軸承和支架），旋轉(zhuǎn)變壓器可用于超重載應(yīng)用。因為不帶電路硬件，它能夠在更加的溫度下運行。因為不帶光學(xué)元件以及不需精密對準(zhǔn)，它能耐受更多的沖擊和振動。因為不帶光學(xué)元件和電路硬件，它能夠用于高輻射環(huán)境。旋轉(zhuǎn)變壓器已經(jīng)過時間的考驗，但是模擬信號輸出限制了其使用范圍。旋轉(zhuǎn)變壓器常見用于交流永磁無刷伺服電機、軍事、航空航天應(yīng)用。

德國亨士樂旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)和兩相繞線式異步電機的結(jié)構(gòu)相似，可分為定子和轉(zhuǎn)子兩大部分。定子和轉(zhuǎn)子的鐵心由鐵鎳軟磁合金或硅鋼薄板沖成的槽狀心片疊成。它們的繞組分別嵌入各自的槽狀鐵心內(nèi)。定子繞組通過固定在殼體上的接線柱直接引出。轉(zhuǎn)子繞組有兩種不同的引出方式。根據(jù)轉(zhuǎn)子繞組兩種不同的引出方式，旋轉(zhuǎn)變壓器分為有刷式和無刷式兩種結(jié)構(gòu)形式。
 

無刷式旋轉(zhuǎn)變壓器。它分為兩大部分，即旋轉(zhuǎn)變壓器本體和附加變壓器。附加變壓器的原、副邊鐵心及其線圈均成環(huán)形，分別固定于轉(zhuǎn)子軸和殼體上，徑向留有一定的間隙。旋轉(zhuǎn)變壓器本體的轉(zhuǎn)子繞組與附加變壓器原邊線圈連在一起，在附加變壓器原邊線圈中的電信號，即轉(zhuǎn)子繞組中的電信號，通過電磁耦合，經(jīng)附加變壓器副邊線圈間接地送出去。這種結(jié)構(gòu)避免了電刷與滑環(huán)之間的不良接觸造成的影響，提高了旋轉(zhuǎn)變壓器的可靠性及使用壽命，但其體積、質(zhì)量、成本均有所增加。
 

常見的旋轉(zhuǎn)變壓器一般有兩極繞組和四極繞組兩種結(jié)構(gòu)形式。兩極繞組旋轉(zhuǎn)變壓器的定子和轉(zhuǎn)子各有一對磁極，四極繞組則有兩對磁極，主要用于高精度的檢測系統(tǒng)。除此之外，還有多極式旋轉(zhuǎn)變壓器，用于高精度式檢測系統(tǒng)。
 

分類

按輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角間的函數(shù)關(guān)系，主要分三大類旋轉(zhuǎn)變 壓器：

1.正--余弦旋轉(zhuǎn)變壓器----其輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角的函數(shù)關(guān)系成正弦或余弦函數(shù)關(guān)系。

2.線性旋轉(zhuǎn)變壓器----其輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角成線性函數(shù)關(guān)系。 線性旋轉(zhuǎn)變壓器按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)又分成隱極式和凸極式兩種。

3.比例式旋轉(zhuǎn)變壓器----其輸出電壓與轉(zhuǎn)角成比例關(guān)系。
 

多極型旋轉(zhuǎn)變壓器與多極型自整角機相似，其主要差別僅在于繞組的相數(shù)。多極式產(chǎn)品精度比兩極式要高一個數(shù)量級以上。
　　

雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器是將兩個極對數(shù)不等的旋轉(zhuǎn)變壓器合在一起。通常極對數(shù)少的稱為粗機，而極對數(shù)多的稱為精機。其結(jié)構(gòu)有共磁路和分磁路兩種形式。后者是將粗機、精機用機械組合成一體，各自繞組有單獨的鐵心，磁路分開。前者是粗機、精機繞組同時嵌入鐵心中，繞組彼此獨立，磁路共用。
 

上述兩個旋轉(zhuǎn)變壓器組成為電氣變速的雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器系統(tǒng)。它不同于兩個相同且獨立的旋轉(zhuǎn)變壓器和減速器組成機械變速的雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器系統(tǒng)。因同步隨動系統(tǒng)中采用機械變速的雙通道系統(tǒng)滿足不了要求，須采用電氣變速雙通道系統(tǒng)，這種系統(tǒng)不僅把精度提高到秒極，而且結(jié)構(gòu)簡單、可靠。